a与b的公共特征向量是否一定要属于a与b的某一公共特征值?

a与b的公共特征向量是否一定要属于a与b的某一公共特征值?(若a与b没有相等的特征值,那么a与b是否有公共特征向量可言?)

不需要。
举个最简单的例子,A=0,B=I,那么任何非零向量都是A和B的公共特征向量,但是A和B没有公共特征值。
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