清朝历史悠久，历朝历代的皇帝上朝的地方并不完全相同。清朝皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门、乾清宫和养心殿。
其中，乾清门是御门听政时的地点，皇帝在此接受臣下的朝拜和上奏，颁发诏令，处理政事。乾清宫是乾清宫是皇帝处理日常政务，批阅各种奏章的地方，后来还在这里接见外国使节。养心殿是清朝后期垂帘听政时的地点。而平常电视剧中的太和殿并不是日常上朝的地方，只是皇帝登基的地方。
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清朝康熙皇帝以前，乾清宫沿袭明制，清朝顺治、康熙年间，乾清宫与政务关系相当密切，皇帝在这里读书学习、批阅奏章、召见官员、接见外国使节以及举行内廷典礼和家宴。雍正皇帝移住养心殿以后，这里作为皇帝召见廷臣、批阅奏章、处理日常政务、接见外藩属国陪臣和岁时受贺、举行宴筵的场所。
乾清门东为内左门及九卿值房，西边内右门及军机处。门前广场东西两端为景运门、隆宗门。乾清门是连接内廷与外朝往来的重要通道。
参考资料百度百科-太和殿
金瓦金銮殿，皇上看不见。在各类清宫剧的影响下，我们可能会觉得皇上每天都要在金銮殿召见文武大臣：文东武西，排班奏事。太监来一嗓子：皇上驾到。大家齐刷刷跪倒，然后有事早奏，无事退朝。这是民间的想象，不是真实的历史。其实，金銮殿，也就是故宫的太和殿，面积有2300多平米，盛下文武百官不是问题（能进屋的也是有数的，芝麻官们都跪在门外面），但它的作用不是办公室，也不是会议室，而是皇权的象征，皇上的屁股不是每天都要蹭那张龙椅的。金銮殿主要是举行国家大典用的，比皇上登基啊、册封皇后啊、出兵征讨啊，以及在国家重大节日（皇帝生日、元旦和冬至）接受大臣们的朝贺用的。
明朝：御门听政
明朝每天上朝的制度是朱元璋定下的，作为一个创业者，老朱知道其中的难处，也特别爱护他的江山，因此，他非常勤政。他要求大臣们每天都要来朝见他，给他汇报工作。在哪儿汇报呢？不是在金銮殿，而是在金銮殿前面的大门里，叫做“御门听政”。你可别觉得，大门那么小，能盛下那么多人吗？咱们家的防盗门只能容一人通过，皇帝的正殿外的大门还是很大的。故宫的太和门面阔九间，进深三间，1300多平方米，大学里的阶梯教室一般也就400平米，皇帝老儿的这个门有3个阶梯教室大，开个例会是没问题的。
清代没有专门的早朝，清代前期的“御门听政"有些早朝的意思。顺治皇帝亲政之前，国事都由多尔衮代为处理，当时紫禁城前朝三大殿都被烧毁，办公一般在武英殿。多尔衮于顺治7年死后，顺治亲政，修复三大殿，就住在乾清宫，国事多在那里处理，清朝没有一早就聚集官员站班议事的制度，而是由内阁向皇帝汇报政务，当时未成年的顺治、康熙早起还要上学，因而召见或觐见都安排在皇帝放学之后，午饭之前，如有重大政务则随时召见，地点并不固定，一般选择就近召见。康熙成年后，沿袭明制进行“御门听政"，冬春季早上6点，夏秋季早上5点，在乾清门后来改在太和门听取官员汇报，这有点像早朝。像康熙年间著名的抗击沙俄的雅克萨之战，平三番等重大决策都是由御门听政决策的。康熙、乾隆之后的帝王逐渐疏懒惫惰，到咸丰年间“御门听政"废止。雍正年间设置军机处，每日早起由军机大臣向皇帝奏事，根据需要或一人独自奏对，或多人奏对。地点在养心殿西暖阁，就是三希堂外间，有秘道与军机处相通。如果有重大事项要扩大范围商讨，则多传旨在养心殿进行朝会议事。再有清朝皇帝多喜爱园居生活，大多数时间都在三山五园渡过，听政地点为康熙在畅春园清溪书屋，雍正在圆明园万方安和，乾隆在圆明园含经堂、嘉庆、道光在圆明园勤政亲贤、咸丰在圆明园北远山村，同治帝时圆明园被焚，颐和园尚未重修，而且是垂帘听政，所以就在故宫养心殿听政，光绪年间在颐和园仁寿殿。