你好。
建议你在电脑上安装小米手机助手，来让手机连接电脑。安装成功后，会自动安装驱动的。
小米手机助手，轻松实现以下功能：
1. 共享PC网络；
2. 安全备份；
3. 升级MIUI系统；
4. 下载游戏和应用。
安装方法：下载安装包到电脑端→运行→手机连至电脑→点击开始安装。
小米手机助手下载，http://zhushou.xiaomi.com/
使用方法http://www.miui.com/thread-1284064-1-1.html
（小米手机3和红米手机在关于手机——MIUI系统或者安卓 版本——连续点击7次手机就会进入开发者模式，然后手动重启在设置里就可以看到开发者选项了 ，进去后打开或者关闭usb调试既可。）
无法连接电脑打开文件管理，建议您重新手动安装驱动再试一下，如果还是不行，建议您可以尝试换其他数据线或者电脑再试一下。
这是米1和1S驱动安装方法：http://www.miui.com/thread-419692-1-1.html
这是米2系列（米2，米2a，米2s）驱动安装方法：http://www.miui.com/thread-885876-1-1.html
您可以在设备管理器中手动安装驱动。