明北京城是在元大都基地上稍向南移建成新都北京。街道、胡同沿用元大都之旧，皇城、宫城、宫殿则全部新建。北京有一条长7公里的南北中轴线，外城的正南门——永定门，就成了北京城中轴线的新起点。中轴线仍然是用于设计北京都城格局的依据，紫禁城内象征皇权的前后六大殿也都在这条中轴在线。皇城、宫城在城内中轴线上稍偏南部。中轴线穿过皇城、宫城的正门、主殿，出皇城墙北以钟鼓楼为结束。“左祖右社，前朝后市”的两个基本点依然保持为都城格局的要点。。明朝北京城计有36坊，其中，内城有28坊，外城8坊。坊内外棋盘式的道路网络仍是北京城交通体系的整体格局，仅有个别地方因为自然条件的局限或历史发展的要求形成一些斜街。明在元大都基础上改建成明北京，保存至今，成为二千多年中国封建王朝保存下来的惟一都城。明朝北京城对于元大都城的继承与改建，终于将北京城建设成为中国古代历史上最突出的都城范例。北京紫禁城宫殿、太庙、天坛等都是现存最完整最宏伟的古建筑群，是表现院落式布局的最杰出的范例。
清代的北京城基本延续了明北京城的格局，未作重大的改变。
http://zhidao.baidu.com/question/39100545.html?si=1这是是原帖的内容，我转载一下吧（不算抄袭把）。你在这里可以都可以了解到中国都城的发展。