ABB和西门子 CM1542_5如何实现DP 通讯
一、硬件安装
1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一， CPU314模块、PS307 5A模块、
CM1542_5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。
2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。
3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。S7-300也要接地，尽量减少干扰。
4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。
二、PLC设置
1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。
2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。
注意：如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。
3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。
三、PLC编程 具体见程序
