有,明朝有几位皇帝就是。每天都上早朝这个规矩就是朱元璋定下来的,他是农民出身,逆袭当上了皇帝,在废除丞相后,担心遭人蒙蔽,所以制定大规模早朝正是要体察民情,免受蒙蔽。之后也有几个皇帝把每天上早朝当做祖制来遵守,再加上文官们的监督,皇帝一不上朝就公开指责,所以皇帝只能天天早朝。
因为自英宗以后,明朝皇帝就越来越不喜欢上早朝了。英宗即位的时候只有八岁,上早朝也是干坐在那里,处理政事的任务只能交给太后和大臣们,早朝就丧失了存在的意义。后来皇帝也都嫌天天上早朝太累,所以就改为通过批阅奏章来处理各类事务,早朝只是偶尔举行。更狠的比如嘉靖和万历,二十多年都没上过早朝。
除去明朝,天天上朝的皇帝还真是很难找啊。秦朝的时候,皇帝和大臣都是有事的时候聚在一起开个会,没有要求定期召开会议,所以也就没有“早朝”这个东西。定期上朝这件事是从西汉孝宣帝开始的,他定下了五日一听事的制度,此后各朝均承袭这一制度,但是会稍作改变。
据新旧唐书记载,文武官职事九品以上朔、望入朝;文官五品以及监察御史、员外郎、太常博士每日朝参,称为“常参官”;武官三品上,三日一朝,称“九参官”(每月九次上朝);武官五品以上五日一朝,称“六参官”,各按品级高下有不同的上朝规定。