沙僧是很简单的一个人，老实忠诚，执着，保护唐僧，从未放弃取经。
最鲜明的应该是三十回：邪魔侵正法 意马忆心猿中，黄袍怪质疑公主道宝象国请救兵时，他为报答公主说是国王画影图形，唐僧因较早时被捉在洞中见过公主，向国王说起经历，这才救了公主一命。这情节既显示沙僧的急智，也体现他为他人着想，一路上一直默默保护唐僧，不欲恩将仇报之精神。
《西游记》是由明代小说家吴承恩所完善的中国古代第一部浪漫主义章回体长篇神魔小说。该书以“唐僧取经”这一历史事件为蓝本，通过作者的艺术加工，深刻地描绘了当时的社会现实。主要描写了孙悟空出世，后遇见了唐僧、猪八戒和沙僧三人，一路降妖伏魔，保护唐僧西行取经，所完善的经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。
《西游记》中有五位主角：
（1）唐僧：俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家，最终迁移到京城的著名寺院中落户、修行。为人胆小，一心向佛。
（2）孙悟空：孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”。在中国民间文化中成为了机智与勇敢的化身，中国人将他奉为神明。孙悟空坚持自己心中正义、嫉恶如仇，勇往直前，机智灵活，执著略带倔强，最喜好当官，是心灵的化身，智勇双全。武器金箍棒原是大禹治水时的定海神针。
（3）猪八戒：又名猪刚鬣、猪悟能。原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。唐僧西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。被唐僧收为二徒弟后，为让其继续戒五荤三厌，唐僧给他起了个别名叫“八戒”。八戒从此成为孙悟空的帮手，一路负责挑担，一同保护唐僧去西天取经。武器是九齿钉耙。
（4）沙僧：又名沙和尚、沙僧。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉”。为人忠厚老实、任劳任怨。
（5）白龙马：又名玉龙（小龙王）。白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为八部天龙广力菩萨。后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。