可以分别先两登录进入两个路由器的后台进行设置，如修改其网关IP、WAN口设置为自动获取IP地址、开启无线功能。设置完成以后逐一将光猫LAN口网线与该两个路由器的WAN口进行连接即可。具体的设置以及连接方法如下：
1、在当前电脑连接网络设备或者网线时，点击电脑右下角的开始，选择运行进入。
2、在出现的运行框中输入CMD点击确定。
3、页面跳转以后输入IPCONFIG回车，记住该光猫的IP地址。
4、断开与光猫的连接，将第一路由器与电脑连接以后，输入其登录IP和密码进入。
5、进入第一个路由器后台，点击路由设置，选择上网设置进入。
6、在上网设置界面将WAN口连接类型修改为自动获取IP地址，点击保存。
7、点击无线设置，开启无线功能和广播。输入WIFI名称以及密码点击保存。
8、再点击LAN口设置，将其网关IP设置为不同于网络设备商的IP地址点击保存。
9、再点击DHCP服务，将DHCP功能开启以后点击保存。
10、此时可以光猫LAN的网线与该路由器的WAN口连接。
11、连接以后点击该路由器后台的网络状态，可以看到已经有数据传输了。即已经设置好了第一个路由器且可以上网了。
12、断开电脑与该设备的连接，将第二个路由器与电脑连接，输入IP和密码登录进入。
13、点击路由设置，选择上网设置进入。
14、同样选择其接口类型为自动获取IP地址，点击保存。
15、点击无线设置，开启无线以及输入WIFI名称和密码点击保存。
16、点击LAN设置，将其IP地址设置为不同于光猫以及第一个路由器的IP，点击保存。
17、点击DHCP服务器，开启DHCP功能，点击保存。
18、此时将光猫的另外一个LAN口与该路由器的WAN连接。
19、点击网络状态，可以看到已经有网络数据传输了。即已经将第二个路由器设置好了。
20、最终的网线连接方式是光猫的2个LAN口分别连接2个路由器的WAN口即可。
我家里就是这样设置的，请参考：
1.主路由器，设置上网的账号密码，并设置好无线上网的设置，如你所说，1楼就可以台式机，手机WIFI可以上网了。（如你图所示）这个时候，进来的外线是插入WAN口的！请注意！
2.二楼的路由器，无需设置账号密码。先接二楼电脑，先做一些从路由器的设置，首先要把二楼路由器的IP地址，（注意是路由器的IP地址，默认都是192.168.1.1或者192.168.0.1），为避免和一楼的路由器IP地址冲突，把他改为固定的IP地址192.168.1.254（一般设置这个没人用）；然后关闭自动分配IP，即DHCP服务；最后，设置二楼路由器的无线功能，同主路由器的设置方式类似，设置下二楼路由器的名字方便搜索，设置路由器的密码，防止别人访问。这个时候二楼路由器起到的是交换机以及无线AP一样的作用，主路由器开启自动分配IP，即DHCP服务后，从路由器也和普通电脑一样，获得了192.168.1.254的固定地址，可以为二楼台式机和WIFI提供无线服务。
3.最后从路由器，不需要设置WAN模式，把网线接在从路由器的LAN口，连接主路由器的LAN口。二楼的台式机要上网，也插入LAN口，或者直接用USB无线网卡上网。注意是LAN口连接LAN口哦！
4.因为主路由器有DHCP功能，从路由器是交换功能，所以一样可以自动获得IP地址。
我家里组网跟你的情况在硬件连接上是一致的，只不过是两个路由器都关闭了DHCP设了固定IP，路由1为宽带入户路由，固定IP192.168.0.1；路由2lan口和路由1lan口连接，ip：192.168.0.9；所有插在两个路由lan口的设备都设定固定IP192.168.0.X，这样所有网线连接到路由的设备都可以上网并互相访问共享文件夹，这里路由2确实在当一个千兆交换机使用；
同时路由2打开wifi，所不同的是所有的无线设备也都设定固定IP，并分别在无线连接上设置属性中的“当此网络在范围内时自动连接/连接到更合适的网络/即使网络为广播其名称也连接”（因为我隐藏了SSID以保证不被蹭网）这三个选项都勾选。
这样我所有的固定和移动设备都能够上网且互联互通，家庭局域网中固定IP的好处就是连接速度快且稳定，你可以试试。