努尔哈赤建立的后金,以及后来的满清王朝,他们是典型的农耕民族,最多也是个善渔猎。
题主说的17世纪全世界的文明国家吊打游牧民族,这一点基本是认同的,那是因为社会的进步,经济的快速发展,人口众多,特别是定居性人口增加,又加上科技发展应用于军事,导致了文明国家可以在经济、军事、政治上全面压制游牧民族的活动空间。
而此时的后金(努尔哈赤建立)以及后来的满清(皇太极建立)同样是农耕文化,当时的满清占据着东北地区以及兴安岭一部,甚至势力远涉蒙古境内,满清已经从宋、元时期的游牧女真发展为了定居东北的满族,并建立了以农耕为主的满清朝廷。
大家现在看东北地区,土地沃野千里,物产丰富,资源富裕,只有傻子皇帝才把这白山黑水之地拿来放牧养马,据有关材料记载,满清时期,满人养得数量最多的恰恰不是牛羊,而是猪,这也说明了满清时期的东北地区已经是主要的农耕社会了。
那么满清为什么给大家一个游牧民族的印象呢,其实这和历史上的女真民族发展有很大的关系,女真的发展其实是从蒙古境内开始的,他们不但建立了金国(灭宋朝的那个),还建立过天下驰名的骑兵(和岳飞干过的那群),金被蒙、宋联合灭了后,女真族逐渐迁移至东北部,与当地渔猎部落融合,形成了后金时期的女真部落。
这些部落虽然在生活方式上与蒙古草原时期发生了很大的变化,但在军事领域依旧采用了当时最为先进的骑兵,所以让大家都认为满清是一个游牧民族。
至于题主说的明朝打不过满清,这一点可能有失偏颇,明朝后期虽然努尔哈赤在盛京建朝开国,但对中原政权的明朝来说,还形不成足以灭国的威胁,后金只能算是一个具有一定威胁的地方小政权。
任何的军事行动都是以经济基础为后盾的,大明虽然外忧内患,但他的综合国力还是能够抵挡后金对明朝的骚扰的。至于明朝的灭亡,实际上是亡于内部因素,恰逢天灾,朝政缺钱,党争不断,流民叛起。直到大明朝被李自成灭亡了,满清的骑兵都还在山海关外劝吴三桂开门呢。