努尔哈赤建立的后金，以及后来的满清王朝，他们是典型的农耕民族，最多也是个善渔猎。
题主说的17世纪全世界的文明国家吊打游牧民族，这一点基本是认同的，那是因为社会的进步，经济的快速发展，人口众多，特别是定居性人口增加，又加上科技发展应用于军事，导致了文明国家可以在经济、军事、政治上全面压制游牧民族的活动空间。
而此时的后金（努尔哈赤建立）以及后来的满清（皇太极建立）同样是农耕文化，当时的满清占据着东北地区以及兴安岭一部，甚至势力远涉蒙古境内，满清已经从宋、元时期的游牧女真发展为了定居东北的满族，并建立了以农耕为主的满清朝廷。
大家现在看东北地区，土地沃野千里，物产丰富，资源富裕，只有傻子皇帝才把这白山黑水之地拿来放牧养马，据有关材料记载，满清时期，满人养得数量最多的恰恰不是牛羊，而是猪，这也说明了满清时期的东北地区已经是主要的农耕社会了。
那么满清为什么给大家一个游牧民族的印象呢，其实这和历史上的女真民族发展有很大的关系，女真的发展其实是从蒙古境内开始的，他们不但建立了金国（灭宋朝的那个），还建立过天下驰名的骑兵（和岳飞干过的那群），金被蒙、宋联合灭了后，女真族逐渐迁移至东北部，与当地渔猎部落融合，形成了后金时期的女真部落。
这些部落虽然在生活方式上与蒙古草原时期发生了很大的变化，但在军事领域依旧采用了当时最为先进的骑兵，所以让大家都认为满清是一个游牧民族。
至于题主说的明朝打不过满清，这一点可能有失偏颇，明朝后期虽然努尔哈赤在盛京建朝开国，但对中原政权的明朝来说，还形不成足以灭国的威胁，后金只能算是一个具有一定威胁的地方小政权。
任何的军事行动都是以经济基础为后盾的，大明虽然外忧内患，但他的综合国力还是能够抵挡后金对明朝的骚扰的。至于明朝的灭亡，实际上是亡于内部因素，恰逢天灾，朝政缺钱，党争不断，流民叛起。直到大明朝被李自成灭亡了，满清的骑兵都还在山海关外劝吴三桂开门呢。