法律分析：1、如果欠条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉；如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。2、如果欠条上未约定还款期限，自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。