法律分析：通常情况早高峰时间7：30-9：30以及晚高峰时间17：30-19：30，如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。而此外的非早晚高峰时间，私家车则可以走公交车专用道。有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况是不会被抓拍处罚。
法律依据：根据《道路交通安全法》第三十九条规定：公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。