方法如下：
用肥皂水泡5--10分钟，再洗，不要用洗衣粉，因为洗衣粉不易漂洗，残留在内衣上，使内衣更不耐脏，而且伤皮肤；
用冷水手洗，如果非要机洗的话一定要用洗衣袋，滴一点内衣专用洗涤剂在里面（洗涤剂未完全溶解之前，请勿将内衣放入，以防出现斑点），不要直接倒在内衣上；
把内衣放进去浸泡一会（大约5～10分钟，若时间过久，则污垢又会附着在衣物上面）。洗时必须把扣子扣好，以免和其它衣物钩住，特别脏的地方用手揉一揉，罩杯部分只需用水轻轻洗即可。尤其是定型模杯 一定不能抓揉。软杯的就没什么问题；
钢圈的天鹅绒部分可以用背带摩擦或用柔软的小牙刷刷一刷。残留的洗涤剂容易造成变色，对皮肤也有害，要用清水充分清洗（勿长时间浸泡在自来水中，因水中的氯会使内衣变色）。
拓展资料：
文胸的手洗方法：
通常内衣应用手洗，其水的温度应在40度以下；
洗涤可用内衣专用洗涤液或沐浴露洗涤，切忌用漂白剂，消毒液；
洗涤时用手轻轻揉搓，有软圈，胶骨及压条的部分可用小软刷轻轻的刷刷，尽量以最短的时间洗涤完成，用干毛巾拍干或轻轻将水甩干，切勿脱水，以免变形；
清晰干净后把内衣整理成形，将内衣夹好，注意一定要倒着夹，因为内衣上面还有一部分的水，如果正着夹的话会导致肩带负重太大，久而久之就变形了；
深色衣应单独洗涤，避免混洗染色；
内衣可用淡盐水浸泡15分钟左右，可起到消毒、杀菌、脱敏、固色的作用。
如果长时间保存，不要使用密封袋来保存文胸，因衣物长期封闭容易引起发霉。切忌与樟脑防虫剂放在一起，以免使面料失去弹力。毛质文胸切忌潮湿，应配合干燥剂使用。 高级或高价的产品有时只是美观而未必耐用，更须多加保护它。
文胸的面料多为柔薄纤细，穿着及脱下时不可过分用力，还要注意指甲不可勾刮纤维。穿脱文胸时还要注意勿将粉底、口红沾于文胸之上。
参考资料：胸罩 百度百科