1、含义不同：伪军，就是伪政权的军队，主要是指侵略国家将被侵略国家或地区的民众或敌方投降士兵组织而成的武装部队，在我国多指抗日战争时期协助日军进行军事活动的汉奸军队。
被称为“皇协军”的只有伪华北政务委员会的华北治安军。华北治安军，也称华北绥靖军，俗称“皇协军”“二鬼子”，是抗日战争期间日军华北方面军在华北扶植创建的一支傀儡伪军部队。
2、构成特色不同：抗战时期中国的伪军主要有四支：汪精卫伪政府的和平建国军、伪满洲国的伪满洲军、伪华北政务委员会的华北治安军、伪蒙疆联合自治政府的伪蒙古军。
皇协军的军服参考了当时德军的常服和礼服设计，这套军服很有特点，颜色为蓝色，军官上衣是西装小翻领式，有领带，使得小翻领和领带第一次在中国军服中出现。帽徽和伪满军队帽徽一样都是五族共和五色五角星，但红色和黄色颠倒。
军衔同国军，不过三角形变五角星。后来由于伪华北政权并入汪伪政府，统一了伪军的军服，其军服与重庆政府基本一样。
3、总结：皇协军就是华北治安军，是伪军的一种；伪军则是包括皇协军在内的各种伪政权部队的总称，不能将伪军称为皇协军，但可以将皇协军称为伪军。但他们本质上都是一样的，都是汉奸。
扩展资料：
抗战时期，有一支身份特殊的人群：朝鲜籍日本兵。据日本厚生省统计，战时的朝鲜人军人军属一共24万零2341人，朝鲜方面的资料显示则有70万之多。在二战中，约有10万朝鲜籍日本兵投入了半岛外的战斗，另外非编制的军人军属，则被征作劳工或者监工（监督中国和朝鲜劳工）。
伪满的大量朝鲜籍宪兵警察，他们也就是东北老人口中骂得最多的手举棒子的凶狠“二鬼子”。
在中华人民共和国未与大韩民国建交之前，中国官方长期称呼大韩民国国军为“伪军”。现今的朝鲜民主主义人民共和国政府因不承认韩国的合法性，也将韩军称为“南朝鲜傀儡军”（尤其是韩国保守派执政时期）。
参考资料：百度百科-伪军