高速发生连环车祸，我朋友的车撞住我的车，但是他说是后面的车先撞住他他才撞我的，现在后面的车不承认，说是我朋友的车先撞住我后他才撞住我朋友的车，这直接关系到谁的全责问题，我朋友的车没有买全险，撞他的车有全险，但是撞我朋友的车主说他虽然不能受这个委屈，不过愿意帮我们向他自己的保险公司索赔就算交个朋友，就说是他先撞我朋友的车，并且达成一致后就出了交警的事故认定书，请问这种情况算骗保吗？保险公司能查出来吗？会不会有什么后果？
我朋友非常肯定地说确实是他先被撞的才撞到我，有可能是那个撞他的人记不太清楚了又不想受委屈才不承认，或者是不想出我朋友车的拖车费之类的杂钱才想出这么个点子，有交警拍的三辆车的照片，不过不是第一现场，因为高速上肯定是要马上把车挪开不然还要继续出事故，交警来时我们都已经挪到紧急停车带上了，当天早上一共20多辆车一起出事故，现场肯定不可能是伪造的！