《胸有成竹》文言原文讲述了画竹的道理和过程。竹子初生时，只是一寸高的小芽，但其节、叶都已经具备。画竹时，若一骨节一骨节、一片叶一片叶地堆砌，所画之竹便失去了生命的完整性。画者必须在心中先有完整的竹子形象，提笔观察，迅速挥动画笔，一气呵成。
原文中的注释和译文对原文进行了详细的解释。萌指竹子的芽，而节叶具焉表示节和叶都具备了。蜩腹蛇蚹描述了竹子初生时的形态，寻表示长度单位，成竹指完整的竹子。与可为文与可的名，他是苏轼的表兄，北宋画竹名师。
原文强调了画竹的先决条件——心中先有成竹，这是画者的创作基础。画者在心中构思竹子的形象，然后提笔观察，迅速挥动画笔，一气呵成。原文通过与可的教诲，揭示了画竹的关键在于心手协调一致。文中还提到了与可画竹的过程，如兔起鹘落，形象生动地描述了画者迅速挥动画笔的过程。
原文最后揭示了画者不能做到心中所想与笔下所画一致的原因。这是由于想法和动作内外不一，心与手不能协调一致，缺乏学习和实践。原文通过这句话，强调了学习和实践的重要性。
原文以画竹为例，说明了在创作过程中，心中先有形象、迅速挥动画笔、心手协调一致的重要性。这不仅是画竹的道理，也是创作的普遍规律。通过学习和实践，创作者可以提高自己的创作能力，将心中的形象生动地展现出来。
用来比喻人们在办什么事情以前，早就打好了主意，心里有个准谱儿了。