腹膜是指光滑半透明的浆膜、衬在哺乳动物腹腔中、并向内返折覆盖腹腔和盆腔的脏器。
腹膜是指在存在高等脊椎动物腹腔中的一层黏膜，主要由间皮细胞构成，藉由结缔组织的支持所形成的一层膜状组织。腹膜包覆大部分腹腔内的器官，能分泌黏液润湿脏器的表面，减轻脏器间的摩擦。腹腔脏器的血液、淋巴和神经组织经腹膜与外界相连。腹膜也具有吸收撞击保护内脏的效果。
腹膜(peritoneum)为全身面积最大、配布最复杂的浆膜，由皮及少量结缔组织构成，薄而光滑，呈半透明状。衬于腹、盆腔壁内表面的腹膜称为壁腹膜(parietal peritoneum)或腹壁薄层；覆盖腹、盆腔器表面的部分称为脏腹膜(visceral peritoneum)或腹膜脏层。
脏腹膜与壁腹膜互相延续、移行，共同围成不规则的潜在性腔隙，称为腹膜腔(peritoneal cavity)。腹膜腔是脏、壁两层腹膜之间相互移行围成的潜在性间隙。腹膜腔内有少量浆液，在脏器活动时可减少摩擦。
腹膜的生理学意义：
腹膜具有减少摩擦、吸收、防御和修复等功能。正常情况下，腹膜腔内含有少量浆液，能润滑腹膜表面，有减少内脏器官活动时摩擦的作用。腹膜含有丰富的毛细血管及淋巴管，能吸收大量等渗液、血液或空气。
现认为间皮具有吞噬能力，浆液内还含有游走巨噬细胞，可自由地进出腹膜腔与周围组织之间。腹膜有很强的修复能力，因缺氧或其他原因引起损伤，可由结缔组织修复之，如增生过多，将引起粘连。
扩展内容：
腹腔和盆腔器官按其被腹膜覆盖的范围不同，可分为三类，分别称为腹膜内位、间位和外位器官。腹膜内位器官系指器官全部突向腹膜腔，其表面几全被腹膜覆盖的，如胃、十二指肠上部、空肠、回肠、盲肠、阑尾、横结肠、乙状结肠、卵巢、输卵管和脾等。
腹膜间位器官是指器官三面被腹膜覆盖，另一面无腹膜的，如升结肠、降结肠、直肠上部、肝、胆囊、膀胱和子宫等。腹膜外位(后位)器官是指器官只前面有腹膜覆盖，其余各面都无腹膜的，如十二指肠降部和下部、直肠中部、胰、肾和输尿管等。