1、出自嬴姓。
出自帝颛顼裔孙伯益之后赵奢的封地马服，属于以居邑名为氏。舜帝时候，伯益因帮禹治水有功，又为舜驯服鸟兽，被舜赐姓嬴氏，嬴姓出现，舜把自己的姚姓的女儿嫁给他。舜帝，姚姓，舜，以地取姓为姚，其后代即以姚为姓。马服本是战国时期赵国的一块土地，位于今天河北省邯郸市西北的紫山。
2、出自西周时期官吏马质，属于以官职称谓为氏。马质，是西周时期设置的官位，专职掌管马匹的征收，并负责检验马匹的质量。在典籍《周礼·夏官·马质》中记载：“马质，掌质马，马量三物，一曰戎马，二曰田马，三曰驽马，皆有物贾。”在马质的后裔子孙中，把祖官职称谓为姓氏者，称马质氏，后来简化为单姓马氏，世世代代相传至今，也是历史久远古老的姓氏之一。
3、出自春秋时期楚国官吏巫马，属于以官职称谓为氏。巫马，是春秋时期楚国设置的一种官位，专门负责给马匹治病。古代，巫、医同义，因此称巫马。在典籍《周礼·地官·巫马》中记载：“巫马，掌养疾马而乗治之，相医而药攻马疾。”就相当于今天的兽医。在巫马的后裔子孙中，把先祖官职称谓拿来作为为姓氏者，称巫马氏，后省文简化为单姓马氏、巫氏，皆世代相传至今是非常古老的姓氏之一。
4、出自春秋时期鲁国官吏廋人，属于以官职称谓为氏。廋人，全称位马廋人，是春秋时期由鲁国开始设置的一种官位，后齐国、晋国、燕国、秦国等大国中亦设有该官职，专职掌管饲养、训练马匹，并负责教导军士、官吏们如何骑驭马匹，后位各诸侯国中军队中普遍拥有的官称。在典籍《周礼·地官·廋人》中记载：“廋人，掌十二闲之政，敎以阜马。”在马廋人的后裔子孙中，还有用先祖官职称谓来为姓氏者，称马氏是非常古老的姓氏之一。
5、出自两周至秦、汉时期官吏，属于以官职称谓为氏。司马，传说是由远古五帝之一的少昊氏所设置的官称，商王朝时期的马正之官职，在西周时期发展改良为司马，全称为“夏官司马”，俗称“大司马”，为王朝重臣六卿之一，主管王朝对外的诸多军事事务。在典籍《周礼·夏官·大司马》中记载：“司马，谓总武事也。”在司马的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称司马氏，后有省文简化为单姓马氏者，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。
马姓的名人
1、马援：（前14—49）扶风郡茂陵县（今陕西咸阳兴平）人。东汉开国名将，汉族，字文渊。西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，建武17年任伏波将军，封新息侯，后在进击武陵“五溪蛮”时，在军中病逝。
2、马皇后：(39-79)扶风郡茂陵县人，东汉名将马援之女，汉明帝的皇后。
3、马武: （？~61年）南阳郡湖阳县（今河南唐河县）人，东汉开国名将，光武帝刘秀云台二十八将之一。刘秀称帝后，马武任捕虏将军，封杨虚侯。
4、马成: （约前12-56）南阳郡棘阳（今河南新野县）人，东汉开国名将，光武帝刘秀云台二十八将之一。刘秀称帝后，马成任扬武将军，封平舒侯，后改封全椒侯。