辅警的职责是：
（一）治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案（事）件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动；
（二）疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育等警务活动；
（三）社区管理、特种行业管理、养犬管理等公安行政管理活动；
（四）信息采集、数据统计、文字记录等警务活动；
（五）专业技术、后勤等警务保障活动。
历史起源
辅警的概念起源于海洋法系。美国、英国、加拿大和澳大利亚都是实行海洋法系的国家。海洋法系认为，社会治安应该由政府和民间共同承担。因此，在海洋法系的国家，民间自组辅警，协助正规警察维持社会治安。
中国香港曾是英国殖民地，辅助警察早已有之。中国台湾也有辅警，叫义勇警察。法国、德国、中国大陆和日本实行的大陆法系。传统意义上的大陆法系坚持政府应对社会安全负起全部责任，不设辅警，但由于社会现实的改变，也开始逐步设立辅警，建立辅警队伍，探索辅警体制。
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