各位高手,求助细分驱动电路
小弟第一次做三相混合式步进电机驱动器
设计的方案是
用ARM+DA产生三路拟正弦波。
正弦波输入SG3525或者TL494做脉宽调制
调制的PWM波光偶隔离后送IR2110,后接6个MOSFET组成的多相桥控制步进电机的三相。
在反馈上,在三相绕组上串三个精密电阻,两端引出的电压送差分放大后送SG3525的反馈接收端。
问题:
1.SG3525只能接收正电压,我设想把DA的输出设定在0到+2.5V,反馈采样到的电压做一个电压偏置抬升到0到+2.5V区间,不知道可不可行。
2.SG3525和TL494的输出占空比在0到百分之50之间,不知道会不会产生影响。
3.反馈中采样回的电压信号,再送回SG3525中,是不是和输入的信号有相位差,怎么解决这个问题?
先送上50分,回答的好,再追加。
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步进电机如何设置细分