在上位机的人机界面上,可以设定加速和减速的时间以及最高速度,如0.5秒加速到3000转/分钟,0.5秒减速到0.不要求转动多少角度,有力矩的最大值.这种情况,一般设计时,会把伺服电机设定为速度控制模式吧?