1、莱昂纳多(演员 詹姆斯·阿诺德·泰勒),神龟们的头儿,头脑冷静,英勇果断,以武士刀为兵器。由于行事小心谨慎,把斯普林特老师的教导作为处事准则,常被其他几位神龟兄弟戏称为“斯普林特二世”,但是在紧要关头,往往是神龟们的行动领袖。
2、拉斐尔(演员 诺兰·诺斯),性格火爆,但正直善良,嫉恶如仇,兵器是忍者匕首。在战斗中英勇无畏、一往无前,但也会由于火爆的性格而行事鲁莽,在斯普林特老师的教导下,渐渐领悟了作为一名忍者的必要修为。无独有偶,拉斐尔还因此认识了与他一样性格火爆的凯西琼斯,成为并肩作战的好朋友。
3、米开朗琪罗(演员 米奇·凯利),神龟中最孩子气的一个,言行幽默,随和体贴,使用的兵器是双节棍。米基(米开朗基罗的昵称)的最爱是比萨饼,传说他会说人话后的第一句就是“比萨”!米基在平时常常和其他的神龟们拌嘴,但真正闹小矛盾的时候,往往能体贴退让。
4、多纳泰罗(演员 米切尔·威特菲尔德),性情随和,酷爱科学发明,精通电脑和机械制造,兵器是武士棒。神龟们在与邪恶势力作斗争的时候,往往能用上多纳泰罗发明的各种工具,并发挥出特殊的效果,拉斐尔的神龟摩托就是多纳泰罗的杰作。
5、斯普林特(演员 岩松信),原本是日本武术家,武艺高强、性格善良、个性忍隐谨慎,偶然沾染放射物质,变异成为了鼠人,后来收留了四只同样由于感染辐射而变异称为人形的乌龟,并将他们教导成为了正义的战士:忍者神龟。作为神龟的老师和领导,斯普林特都占有重要的地位。
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