形容勇气的成语有很多，比如勇往直前、一马当先、一往直前、一往无前、一身是胆、浑身是胆、身先士卒、奋不顾身、开路先锋、冲锋陷阵、赴汤蹈火、履险如夷、前赴后继、前仆后继、揭竿而起等。
一、勇往直前
【解释】：勇敢地一直向前进。
【出自】：宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
【示例】：人人俱摩拳擦掌，个个勇往直前。 ——明·许仲琳《封神演义》第七十三回
【语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
【近义词】马不停蹄、再接再厉、英勇顽强
【反义词】裹足不进、畏首畏尾、趑趄不前
二、一马当先
【解释】：原指作战时策马冲锋在前。形容领先。也比喻工作走在群众前面，积极带头。
【出自】：明·施耐庵《水浒传》第九十六回：“即便勒兵列阵，一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。”
白话文：“就领兵列阵，一个马当先，骑马下山来，就像天崩塌地塌之势。”
【示例】：李自成看见敌人增加了援军，士气复振，就赶快把人马整顿一下，由他一马当先，继续猛冲猛攻。 ——姚雪垠《李自成》
【语法】：主谓式；作谓语、宾语、状语；含褒义
【近义词】身先士卒、争先恐后、匹马当先
【反义词】知难而退、后来居上、后起之秀
三、一往直前
【解释】：形容勇猛无畏地前进。同“一往无前”。
【出自】：陶成章《浙案纪略》第四章第二节：“其行事也，常鼓一往直前之气，而不虑其他。”
【示例】：他们把互相的爱悦和义无返顾、一往直前的心情发挥到了淋漓尽致的程度。 ——欧阳山《三家巷》十三
【近义词】奋不顾身、百折不回、不屈不挠
【反义词】思前想后、瞻前顾后
四、一往无前
【解释】：一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
【出自】：毛泽东《论联合政府》：“这个军队具有一往无前的精神，它要压倒一切敌人，而决不被敌人所屈服。”
【语法】：连动式；作谓语、定语；含褒义
【近义词】大势所趋、所向披靡、急流勇进
【反义词】畏首畏尾、瞻前顾后、寸步难行
五、一身是胆
【解释】：形容胆量大，无所畏惧。
【出自】：《三国志·蜀书·赵云传》注引《云别传》：“先主明旦自来，至云营围视昨战处。曰：‘子龙一身都是胆也！’”
白话文：“先主第二天早晨自己来，至于说营围看昨天的战场。说：“子龙一身都是胆啊！’”
【语法】：主谓式；作谓语、定语；含褒义
【近义词】胆大如斗、浑身是胆、胆大包天、泼天大胆
【反义词】胆小如鼠、畏首畏尾
参考资料：