擎天柱原本叫奥利安·派克斯（Orion Pax），是一位在900万年前塞博特恩黄金时代的仓库工人。而他很景仰一位称为威震天的新式变形金刚。有一天，威震天来找他借仓库，他也答应了，但没想到这是一个阴谋。威震天想在此掀起战争，这便是塞博特恩内战的开端。艾瑞儿与戴恩纷纷受到攻击而重伤，最后连奥利安也受了重伤。后来，他被回到过去的飞行太保（Aerialbots）所救，并将他带去找钛师傅（Alpha Trion）。钛师傅看中了他的潜力，并且将他改造成为擎天柱。在400万年前，由于战争消耗了许多能源，因此他便率领着十几名汽车人战士登上了方舟（Ark）到宇宙中寻找能源。但这个计划被霸天虎所发现，威震天率领一队霸天虎军团登上了报应号（Nemesis）前去追击。在这场追击的最后，两艘飞船纷纷坠落到了史前地球上，方舟撞入了火山，报应号坠入了大西洋中。由于当时的冲击力道过于强烈，双方都受了重伤，造成身体的毁损而失去了意识，进入了休眠状态。400万年后的1984年，由于火山的爆发，导致方舟的主计算机——显像一号（Teletraan I）重新启动，并使所有霸天虎苏醒。当霸天虎们正要离去时，红蜘蛛的一发作为“饯别礼”的攻击所造成的岩石崩落，让擎天柱被震到了修复光线中而苏醒，使得双方的战争被带到了地球上来。
西元2005年，塞博特恩已被霸天虎完全占领，汽车人则驻扎在塞博特恩的两颗卫星上，等待着夺回塞博特恩的时机。而擎天柱给予了铁皮（Ironhide）一个到地球一趟带回能源的任务，但被威震天发现，并对地球上的汽车人展开了总攻击。前来支援的擎天柱与威震天展开了一场殊死战，结果不幸战死，威震天也受了濒死的重伤。领袖在临终时，将领导模块交给了通天晓。但最后领导模块却挑选了热破作为汽车人的领导者。 擎天柱（Optimus Prime），塞伯坦自由人/博派反抗军领袖，（政治意义上的）塞伯坦最后一任超级领袖。前塞伯坦防卫军高级将领，前塞伯坦行政首脑，前塞伯坦科学院总管。
塞星史称“擎天王（Optimus Prime）”。
很久很久以前，他曾是塞伯坦科学院一位谦逊有礼的骨干管理员。当时，该院正在“至高护星主（Lord High Protector）”威震天的保护下，全力研究塞伯坦圣物“火种源（Allsaprk）”的奥秘。当威震天不幸为普莱姆斯王族叛徒“堕落金刚（Fallen）”蛊惑而坠入魔道时，擎天柱也发现了自己机体管线里流动着的竟是普莱姆斯王族的“血液”，他实际上是为了防止被堕落金刚加害而被普神卫兵藏匿于民间的王族继承人。 作为对“堕落使徒”威震天攫取火种源并侵吞宇宙的企图之回应，擎天柱接受了塞星王冠，开始团结全体自由人/博派----------坚决反抗狂派/霸天虎的法西斯统治。 正如同威震天疯魔一般地试图攫取得他的目标一样，无论付出怎样的代价——竭尽生命、世界，甚至是他挚爱的塞伯坦子民，擎天柱也会竭尽所能去阻止威震天的行动。在他的指挥下，火种源在以大黄蜂和飞过山为首的突击小队的掩护下被成功地发射进了深空，此举让整个塞伯坦缓慢地走向死亡，也迫使他的子民们开始了无尽的流浪——这是如此的悲惨，却又不得不做……因为他们已经没有退路。擎天柱深知威震天火种核内的野心有多大，如果他成功了，塞伯坦将永远看不到曙光。 “必须救自由苍生于威帝暴政，不惜任何代价”。
威震天霸权的无数次死灰复燃，也逐渐消磨了擎天柱曾有过的理想主义精神，但却没有消磨掉他的冷酷与责任心。在他那真诚坦率而温和体贴的外表下的火种同样温柔。作为塞伯坦史上最年轻的超级领袖， 擎天柱从不会放过任何一个夺取胜利的战机，不惜牺牲自己的生命。（变形金刚2中为救山姆而死，后在山姆帮助下复活）《变形金刚4：绝迹重生》中，擎天柱为了不让叛变的人类抓住他，变身成了一辆破旧的卡车，后来被凯德.伊格修复，拔出审判之剑，成了一个新的骑士版擎天柱，手持审判之剑，臂上有一盾牌，可以飞天。他在前三部电影中与人类并肩作战，可人类为了“种子”却背叛了他们，并为了找到擎天柱，残忍地杀害了许多变形金刚，他对人类失去了希望，但他信了凯德.伊格的话，对人类重新拾起了希望，最后帮助人类弥补他们以前犯下的种种罪行。后来为保护其他汽车人、寻找造物主而带走种子。在临走之前，说了一段十分著名的话：“这颗种子属于我们的造物主，虽然他们身份未知，但仍然有人在悬赏我的这颗脑袋。我若留下来，会连累你们，我要把这颗种子带到一个没有人知道的地方。（凯德·伊格问：我们还会再见面吗？）凯德伊格，我真不知道。当你抬头仰望星辰，请把其中的一颗星星，当成我的灵魂。请守护这一家人，汽车人。如同他们守护你一般，守护他们，守护他们的未来。宇宙中有许多谜团，是我们永远无法解开的，但我们的身份以及存在的原因，并非无法解答，这些答案就在我们躯体之中。我是擎天柱，我要向我的造物主们发出一条信息，请不要找地球的麻烦，否则我一定不会，放过你们！”然后，带着种子，置身于茫茫宇宙之中。
变形金刚G1
真假擎天柱
擎天柱的战利品
变形金刚电影版
五面怪的阴谋
擎天柱复活（上）
擎天柱复活（下）
《变形金刚-野兽之战》（G1续集）
议程（下）
最高危机
核心爆裂
《变形金刚大电影》
其他系列
《汽车人战记》
《变形金刚之雷霆舰队》
《变形金刚之超能合体》
《变形金刚之赛博坦传奇》
《08版变形金刚动画》
《变形金刚》
《变形金刚2：堕落金刚的复仇》
《变形金刚3：月黑之时》
《变形金刚4：绝迹重生》
《变形金刚领袖之证》系列
