伺服电机是什么 做什么的 原理是什么

越详细越好

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伺服电机内部的转于是永磁铁,驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此礤场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。两相电机和四相电机有何不同?真正的两相步进电机在定子上只有2个绕组,有4相出线,一般整步步距角为1.8半步为o。9”。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而4相步进电机在定子上有四个绕组,有8根出线,整步为O.9,半步为0.45 .不过在驱动器中需要刘4个绕组进行控制, 电路的复杂性和成本都明显增加。所以一般我们都选择两相电机配两相驱动器.如果需要更小的步距角,可以采用细分驱动器。不过细心的用户会发现,四通电机公司生产的电机称为两相,实际有两相4线的,也有四相日线的;驱动器中有两相的却没有四相的。这是因为,四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组,这样四相电机就变成两相电机了,而串联和并联会带来电机.的绕组电阻和电感的成倍变化.从而带来电机运行性能的明显变化。一般来说,并联使用时,电机有较好的加速性能.高速力矩保持得好,但是电机需要输入2倍‘额定电流的电流.发热较大.
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第1个回答  2013-11-24
伺服电机,通俗些说,就是被控制的电机,,主要有直流伺服电机,和交流伺服电机;
在工厂需要调速,或调具的地方,通过伺服电机来实现,
一般伺服电机包括控制部分,执行机构,和回馈部分(大概着三部分)
所以伺服电机,对执行的精度要求比较高本回答被网友采纳
第2个回答  2013-11-24
电机主要的结构是 铁片和金属是 主心

采用磁厂原理

就这些是主要的
第3个回答  2020-01-18
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