引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，引入三个约束的运动副称为三级副，引入三个约束的运动副称为四级副，引入三个约束的运动副称为五级副。
运动副有多种分类方法：
1、按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。
低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。
2、按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
3、按照运动副引入的约束分类：引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。
4、按照接触部分的几何形状分类：可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。
扩展资料
低副机构
低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。构成低副机构的最常用的低副有：转动副、直线副、螺旋副和球面副，故低副机构也有平面机构和空间机构之分。
由于低副连接的两构件间是面接触，能承受较大的负荷，低副的两运动副元素的几何形状较简单，比较容易制造，且低副联接易于实现几何封闭，故低副机构通常都具有结构简单、制造容易、工作可靠、能承受较大负荷、传递较大动力等优点。低副机构应用十分广泛，尤以平面连杆机构为甚。
低副机构可根据输入运动的原动件与输出运动的从动件是否直接接触进行运动传递而分为两大类：一类是原动件和输出构件间通过低副接触直接传动的机构。此类机构也可简称为直接传动低副机构；第二类是原动件和输出构件间通过中间连接构件（简称连杆）实现间接传动的机构。此类机构常称为连杆机构。
参考资料来源：百度百科——运动副
参考资料来源：百度百科——低副