请教一下，如何编写西门子s7-200plc的示教程序。

Question

我想做示教程序，可是能力有限，希望得到各位师傅的指导，
就是我手动操作一次，然后plc就按我手动操作的程序去动作。

Answer 1

示教程序的是可以在程序运行时，按实际需要再次添加或改动的意思吧。

Answer 2

示教程序是什么？是自学习程序还是演示程序。