顾名思义，皇太孙的意思是太子的儿子，也是名正言顺的接班人。而除了朱元璋和朱棣册立过皇太孙之外，其余明朝皇帝均为再册立。这是因为明朝中后期皇帝的寿命都不长久，在位时间不长，没机会等到孙辈出生，或者孙辈出生时较小，不能堪当重任。而朱元璋和朱棣则不同，因此有机会立皇太孙。
首先，除了明朝开国皇帝朱元璋在位时间很久，及他的儿子朱棣篡位后夺得江山之外，其余的皇帝，从仁宗到武宗之后，都是寿命不长久的君王。继位时年纪不大，在位时间不长，多为没机会见到孙辈们出生的，更多的是即使见到孙辈出生，也不一定能等到孙辈年长，夭折的居多，再就是太过于年幼，无法堪当大任。倒是神宗能册立皇太孙，但最好因为万历年间党羽相争的结果，导致神宗未立皇太孙。因此自永乐朝之后再没有册立过皇太孙。
其次，明朝开国皇帝朱元璋，原本立下了长子朱标为太子，正常情况的话，待朱元璋去世之后，可由太子朱标继位即可。可朱元璋在位时间较久，熬死了太子朱标。后经过朱元璋小半年的思考，最终还是决定册立朱标的长子，也就是自己的孙子朱允炆为皇太孙。册立皇太孙的意思就是要跳过儿子，直接将大明王朝的基业交到了孙子朱允炆的身上。因此这是明朝朱元璋立的第一个皇太孙。后来朱棣夺下江山，继位时已经人到中年，不仅儿子众多，孙子也已经年长，因此从孙子辈中挑选继承人才是正确之举。这就有了第二个皇太孙。
在我国古代，册立皇太孙的皇帝本来就少，大多数也都是年纪和在位时间长短的问题。因此，明朝除这两位皇帝之后，再无册立过皇太孙的皇帝了。
在明朝时期，皇帝都有册立皇太孙的皇家传统。然而到了明朝后期，除了朱元璋和朱棣，后世的明朝皇帝没有册立过皇太孙。其主要原因在于后世的明朝皇帝基本上都是短命，在自己皇孙子还没有出生就已经驾崩，所以也谈不上册立皇太孙一说。
在明朝时期，皇长孙与皇太孙并不相同。皇长孙只是皇帝的第1个嫡出孙子并没有什么实权，皇太孙却是皇帝越过儿子，直接让孙子将来继承大统。明朝这个规矩是从朱元璋开始，当时皇太子离世，朱元璋在深思熟虑之后，决定册封太子的长子为皇太孙，将来直接跳过儿子，让这位皇太孙继承大业。朱元璋认为这是一个很好的选择，后来也决定将皇太孙这个名号写入明朝律法，从此明朝就一直有皇太孙这个称号。
值得一提的是，在明朝历史上只有朱瞻基这位皇帝是皇长孙，也是皇太孙。朱瞻基在当皇太孙时，明朝还有太子尚在。但是皇帝，将监国一任交给皇太孙朱瞻基。而在皇太子去世之后，直接由皇太孙继承皇位。这种顺位方式避免了皇帝众多皇子之间的纷争，在一定程度上也对皇太子起到保护作用。
然而到了明朝后期，皇帝不再设立皇太孙，朱瞻基成为明朝历史上最后一位皇太孙。明朝之后的皇帝仁宗、宣宗、英宗、景皇帝、宪宗、孝宗这些后世皇帝在即位之后并没有长命百岁，自己孙子还没有出世就已经先行驾崩。除此之外还受到朝廷内部纷争，以及众多皇子之间明争暗夺的影响。后世皇帝孙子，不是在他有生之年夭折，就是在有生之年没有等到孙子出世。虽然您是中在位时间比较长，但是他驾崩时孙子才三岁，并不适合册封为皇太孙。