这俩个短语含义相近，很多情况可以互换。
1、go for a picnic在美国英语中是一个习惯用法，而且go for之后还可以跟其他的表示户外活动的名词搭配；
2、go on a picnic这个短语中真正属于习惯用法的是on跟后面表示旅游、露营等外出活动的那个名词的搭配，也就是说picnic不一定非要跟go搭配才能使用，而是可以跟别的词搭配使用也可以。这种用法英美两国英语都认同。
3、go for适用于某人（或某事物），意为：去找某人，想得到…，争取攻击，抨击，喜欢
去(做某事)，去拿(某物)，迷上，与(人或事)有关。
而go on 含有继续之意。
4、表示去做某事时，go for带有可能性、选择性、目的性或要求一定的努力。而go on没有这么多的感情色彩，也含有一定的继续之意。
所以，如果是提建议，或要表达“想”时，用go for a picnic比较好，如果没有很多感情色彩，用go on a picnic就可以了。
扩展资料：
例句：
1、It's a nice day. Let's go for a picnic.
天气不错；咱们去野餐吧。
2、Would anyone like to go for a swim?
有人愿意去游泳吗？
3、People tried to persuade him to go for a more gradual reform programme.
人们试图说服他采取更为渐进的改革方案。
4、Unemployment is likely to go on rising this year.
今年的失业人数可能会继续上升。
5、While this conversation was going on, I was listening with earnest attention.
这场对话进行的时候，我聚精会神地听着。