汽车转向系统一般分为转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个部分。
汽车的转向系统可以分成两类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统是完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。动力转向系统借助动力来操纵的转向系统。汽车一般都采用机械转向系统包括下面结构：
转向操纵机构 ：方向盘、转向轴、转向管柱等，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向器 ：由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系统中的的减速传动装置。
转向传动机构：目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。