1、自学用车应通过必要的改装以符合自考要求：非营运车辆要加装安全辅助装置，如副刹设备等，经机动车安全技术检验合格后投保交强险；
2、确定随车知道人员：随车指导人员必须具有符合规定的安全驾驶经历，包括取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，未发生造成人员死亡的交通责任事故，没有记满12分记录等；
3、学员在上路练车之前准备的各项要求：学员上路训练应通过科目一考试，取得学习驾驶证明，并免费领取学车专用标识，上路训练需携带学习驾驶证明，在车辆上放置、粘贴学车专用标识；
4、学员在随车指导人员的指导下上路练习：学员应当在公安机关交通管理部门指定的路段和时间内就进行驾驶学习。