关于潜艇的问题！军事高手进！

Question

非常想知道在漆黑的大海里面他是怎么前进的？也没看见有窗什么的，
难道有三维立体海底地图？
就是好奇问问！呵呵

Answer 1

　　深海潜艇行进的动力主要依靠柴油机-蓄电池动力涡轮发动机和核动力发动机推进，水下一片漆黑潜艇完全依靠它的导航系统：包括磁罗经、陀螺罗经、计程仪、测深仪、六分仪、航迹自绘仪，自动操舵仪和无线电、星光、卫星、惯性导航设备等。惯性导航系统能连续准确地提供潜艇在水下的艇位和航向、航速、纵横倾角等信息。“导航星”全球定位系统使用后，潜艇在海上瞬间定位精度达10米左右。
　　探测设备 主要有潜望镜、雷达、声呐以及雷达侦察告警接收机。潜艇在水下将潜望镜的镜头升出水面，可用目力观察海面、空中和海岸情况，测定目标的方位、距离和测算其运动要素。现代潜艇在潜望镜上安装有激光测距、热成像、微光夜视等传感器，具有夜间观察、照相和天体定位等功能（见潜艇潜望镜）。雷达，通过雷达升降天线能在水下一定深度测定目标的方位、距离和运动要素，保证潜艇航行安全和对水面舰船实施鱼雷或导弹攻击，雷达侦察告警接收机的天线采用专门的升降桅杆或寄生于其他升降装置上，保证潜艇在潜望镜航行状态时对敌方雷达的侦察告警。声呐是潜艇水下活动时的主要探测工具，有噪声声呐和回声声呐。噪声声呐能对舰船进行被动识别、跟踪、测向和测距；回声声呐能主动测定目标的方位、距离和运动要素。此外，还有探雷声呐、测冰声呐、识别声呐和声线轨迹仪等。

　　如果你感兴趣还可以看看下面的链接知识点，都是关于潜艇的，很多很多的历史和相关参数，：）

参考资料：http://baike.baidu.com/view/24922.htm

Answer 2

在海上航行的舰船都有海图那上面标记了暗礁还有大概的位置，还有就是大致方向的确立是用卫星定位系统，在潜艇周围的事物一般就用声呐来探测！

Answer 3

三维立体海底地图现在已经开始有使用了 在英国的机敏级上已经有安装使用了 ，被誉为世界上最先进的水下导航系统
（注：相关书籍上描述 但是没有证实依据）

Answer 4

潜艇当然有自己的海底地图。

Answer 5

可以说,确实有海底地图.
世界各国都有很多海洋勘测船,这些勘测船除了正常的科学勘测外还会为海军提供海底资料.因为这些资料的重要性,本国领海内一般都不允许他国的船来勘测.潜艇就是根据这些勘测资料,判断周围的海底环境.
除了这个手段外,潜艇还会用声纳对周围环境进行探测,因为主动声纳消耗能量多,又会暴露自己,所以一般情况下都不会开启,被动声纳虽然一直都开着,但是其探测能力有限,有可能无法及时发现目标.
现在世界上多起潜艇相撞事故,都是潜艇在关闭主动声纳情况下被动声纳又没有及时发现对方而造成的