"五虎上将"是小说家罗贯中在《三国演义》中提出的一个很特殊的概念，它指的是正史《三国志》中被列在同一传记中的刘备阵营五位顶级武将，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
小说中，这五人无不是战功赫赫、勇猛过人，而在历史上，他们也都有着自己的出色战绩。
那么，刘备帐下的五虎将中，谁的武力最高呢？
因为罗贯中在编写《三国演义》时犯下了不少谬误，如为了突出某一武将而在甲片段将其美化，却在乙片段处为了剧情顺利推进而让其失利。最终，很多武将的武力水平便忽上忽下，忽高忽低，让人找不出一个标准。
因此，笔者便根据《三国志》中的记载，对史书里的这五人进行一番对比，看看谁的武力能够更胜一筹。
首先，我们先看被民间尊称为"关二爷"、"武圣"的关羽，他从刘备起兵之初便伴随左右，南征北战立下了许多功劳，也深受刘备的信任。建安五年（200），刘备被曹操击败，尽管他成功逃往了青州投奔故人袁谭，但关羽却被曹操擒获。被逼无奈之下，关羽选择了暂时投降，以待日后继续为刘备效力。
很快，官渡之战爆发，袁绍派出大将颜良镇守白马，而据史书记载："羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。"人们形容某一武将勇猛的时候，常常会说他能在"万军丛中取上将首级"，不过那大多是在评书、小说中，而关羽则在现实中做到了这一点，还留名史册。
建安二十四年（219），关羽北伐曹操，史载："禁降羽，羽又斩将军庞德……羽威震华夏。曹公议徙许都以避其锐。"不过，这也是关羽生涯的最后高光时刻了，在招降于禁、斩杀庞德、围困曹仁后，关羽被东吴从后方偷袭，不幸丧命。看完关羽，我们再来说说张飞，他"少与关羽俱事先主"，后来随着刘备来到了荆州，却被曹操讨伐。
史载："先主闻曹公卒至，弃妻子走，使飞将二十骑拒后。飞据水断桥，瞋目横矛曰：'身是张益德也，可来共决死！'敌皆无敢近者，故遂得免。"面对曹操的大军，张飞仅率领二十骑兵，就敢于一夫当关，向曹军发出决斗的邀请，不谈武力，光是这份勇猛便足以令人心生敬畏，在张飞面前，曹军将士们都不敢轻举妄动，可见其吓人的程度。
在《三国志》中，陈寿将关、张二人放在一起，并留下了"飞雄壮威猛，亚於关羽，魏谋臣程昱等咸称羽、飞万人之敌也"的记载。那么，我们再来看看其他三位虎将。在《三国演义》中，马超能够将曹操打得割须弃袍，但史书中，却只有"超负其多力，阴欲突前捉曹公，曹公左右将许褚瞋目盻之，超乃不敢动"的记载。
可见，在真实的历史上，马超虽然有些蛮力，但看到许褚瞪眼后甚至感到畏惧，所以水平应当并不很高。不过，马超作为西凉著名的将领，还是有着极高声望的，刘备也正是看中这一点，才对他十分礼待和放任，而马超尽管没在战场上为蜀汉建功立业，但他的归降使得"城中震怖，璋即稽首"，加快了刘备夺取益州的步伐，也算是有功。