汽车的换挡杆按布置形式分为地挡跟怀挡两种。
地挡在国内比较常见，其通常位于汽车中控台的下方。而怀挡在美国比较常见，大部分奔驰汽车也采用怀挡设计，其换挡杆位于方向盘后方，与国内大部分车辆雨刮器操纵杆位置相同。
若是单纯地将地挡与怀挡两种换挡杆布置形式进行比较，怀挡布置形式具有一定优势的。
首先，怀挡相比于地挡最显著的优势就是占用空间极小。由于其安装位置在方向盘后方，则无需像地挡一样占用前排座椅中控台下方的空间，从而可以为其他功能配置提供更多空间，或加大驾驶舱前排使用面积。其次，怀挡操纵更为简便，驾驶员在换挡时右手不必离开方向盘，拥有更好的驾驶舒适性。
奔驰汽车所使用的低速直接选挡模式提升驾驶感受之余确实存在一定的安全隐患，怀挡的布置形式也的确可能导致惯用地挡的驾驶者进行误操作。不过这并不意味着完全否定这种设计，任何设计都有其适用的范围。
或许只能说这一切的根源或许是因为习惯上的差异。
也或者说为一浓厚的美国情结，毕竟怀档起缘于美国，尤其美国奔驰。
怀档的三方面的优势：便捷、安全、节省空间。
便捷：1、驾驶员双手在不离开方向盘的情况下，即可完成在 D 档、N 档、R 档和P 档和之间的切换。2、拔出车匙，档位自动切换到P档（驻车档），配备电子手刹的车型同时还会自动拉上手刹锁止车辆。
安全：两种情况：驾驶员已系安全带：挂上行车档位，若打开驾驶员车门档位会自动跳到P档，防止车辆继续滑行而造成危险；此时驾驶员车门仍未关闭若再次挂上行车档，踩油门车辆可以行驶，但会有提示音提示危险操作。驾驶员未系安全带：挂上行车档位，打开驾驶员车门（此时系统会认为驾驶员可能会下车而造成溜车风险）系统不但会自动跳到P档，还会控制电子手刹把车轮锁止，双重保险使车辆保持静止状态；此时驾驶员车门仍未关闭若再次挂上行车档，电子手刹依然会对车轮进行锁止，使车辆保持静止，若还要强制行车需要手动解除电子手刹，但依然会有提示音提示危险操作。
节省空间：怀档占用空间少，所以前排座椅中控台下就可以放很多东西，空间能够最大化的利用。