步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的。
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的。
步进电机原理:通常电机的转子为永磁体,当电流过定子绕组时,定子绕组产生一个矢量磁场。
这个磁场会带动转子旋转一个角度,让转子的矢量磁场与定子的矢量磁场方向相同时,电机便停止转动。
也就是说,电机转动时,转子磁场与定子磁场的方向始终是平行的。
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