在数控编程中，G97是恒角速度控制，几乎所有数控机床开机都处于G97的状态。
在G97的状态，S指令的单位是：转/分钟。只要没出现新的S指令，数控机床主轴的转速一直保持前一个S指令指定的转速。
与G97相对的指令是G96，它是恒线速度控制（保持线速度不变，角速度往往总是在变化）。
数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一，通常包括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之，它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。