在英国创立童军运动后，童军运动拓展到了全球各地。第一个在英国以外成立童军组织的是马耳他。在全球各个国家和地区中，至少各有一个童军或女童军组织。虽然各组织是各自独立的，但是各国或各地区之间的合作也是童军运动的一部分特色。在1922年，世界童军运动组织为了各国或地区童军组织（那时只有男性童军组织）的共同政策而成立。除此之外，每4年都会有世界童军大露营。
1928年，世界女童军协会成立，与世界童军运动组织相对，是针对女性的国家女童军或童军组织而设立。而世界女童军协会也成立了4个国际中心：墨西哥的我们的卡巴尼亚、瑞士的我们的雪丽、伦敦的和平之屋和印度的桑冈。
在今天，世界等级的童军组织有两个，他们是：
世界童军运动组织，管辖男性童军组织及男女混合的童军组织。
世界女童军协会，原先是管辖女童军组织，但是可接受男女混合的童军组织。 世界各地各有不同的态度去面对男女童军的合并。像美国等一些国家维持着男女童军分开的状态。在其他国家，特别是欧洲，童军和女童军是合并的，而且欧洲地区童军都是以单一童军组织的型式，加入上述的2个国际童军组织中。另外比如澳大利亚和英国，他们的童军组织同时承认童军和女童军，但是他们的童军组织只加入世界童军运动组织，而他们的女童军组织被保留下来，成为一个分开来的运动组织并加入世界女童军协会。在斯洛文尼亚、西班牙和希腊，则是反其道而行，即女童军组织同时承认童军和女童军，而童军组织被独立开来。
在英国的英国童军总会于1991年起，合并了所有男女童军各阶段，但对于其童军团来说，并非强制性质，而现今52%的童军团都只有单一性别的组织。从2000年起，部分的年龄阶段可以接受女童军的加入。而英国童军总会决议，从2007年1月，也就是童军百周年开始，所有的童军团和年龄阶段的属性改为男女童军混合。
在美国，美国童军的幼童军和童军阶段只有男性才可加入；但在14岁以上的冒险童军阶段是男女混合的。而美国童军和美国女童军的成人服务员阶段，则是开放给男女成年人。
2006年统计显示，在155个世界童军运动组织的会员组织（代表155个国家或地区童军组织）当中，有122个只加入世界童军运动组织，而34个同时加入世界童军运动组织和世界女童军协会。在122个只加入世界童军运动组织的会员当中，95个为男女混合，20个为单一的男性童军组织。所有34个同时加入世界童军运动组织和世界女童军协会的会员都对男女童军开放加入。
而2007年统计显示，所有144个世界女童军协会的会员当中有110个只加入世界女童军协会，其中17个是男女混合，93个只允许女童军加入。 对于童军有兴趣的，或是以前是童军或女童军的成人，通常会加入像是国际老童军联谊协会的组织。在美国和菲律宾，大学学生会参加男女混合的服务性兄弟会ΑΦΩ（名称引用希腊字母）。在英国，大学学生会参加童军和女童军学生协会，而研究生则会参加童军和女童军研究生协会。
这些童军类团体大多由成人自愿者运作，像是父母、以前是童军或女童军的成人、学生、社区的领导者，也包含了教师和宗教领袖。童军服务员在这些团体的地位会划入“制服领袖”和“会友”的位置上。制服领袖或服务员常接受正式的训练，像是木章训练；会友委员常常支援担任兼职角色，像是会议咨询人员，委员会委员和顾问等，但是有少部分的会友是全职专业人员。
在各国和各地区的每个童军团或单位，都会有制服会员，像是童军团团长或助理，每个国家或地区其头衔都不一样。在某些国家或地区，这些童军团或单位常被会友支持着，可以从各项活动中担任会议的咨询者，到成为该团或单位的委员会一员。在一些童军团中，其委员会成员也会有制服委员和登记的服务员。
在这些童军团或单位之上还有更进一层的制服会员，称之为“长官”或“领导者”，分任该国或地区童军总会的各个地方行政区领袖，视国家或地区行政划分有所不同。领导者常和会友和专业人士共事。训练团队和其相关运作都是在这一层进行着。在英国和其他国家，各国或地区的童军组织，高级的制服会员常被推派为该组织的童军总监，视每个地方或国家而有不同的称呼。
截至2008年为止，全球共有2,800万童军会员及1,000万女童军会员，分布在216个国家或地区。 前20个童军和女童军会员国或地区，列在这里。 国家 会员人数 童军运动创始年 女童军运动创始 美国 9,500,000 1910 1912 印度尼西亚 8,100,000 1912 1912 印度 3,700,000 1909 1911 菲律宾 2,550,000 1910 1918 泰国 1,400,000 1911 1957 英国 1,000,000 1907 1909 孟加拉 950,000 1920 1928 巴基斯坦 575,000 1909 1911 肯尼亚 420,000 1910 1920 韩国 280,000 1922 1946 德国 260,000 1910 1912 加拿大 260,000 1908 1910 日本 240,000 1913 1919 意大利 220,000 1910 1912 乌干达 210,000 1915 1914 法国 190,000 1910 1911 尼日利亚 160,000 1915 1919 波兰 160,000 1910 1910 匈牙利 160,000 1911 1915 香港 160,000 1914 1916 从《童军警探》的第一次出版到跨国的童军组织世界童军运动组织成立之间，整整有15年的时间，并且《童军警探》以12种语言的版本，创造了数百万本的销售量。就这一点来看，童军运动将视野扩大到全世界的青少年，而且努力保持住这个硕大的成果。
自从原创性的童军制度，小队制度，被建立起来后，非主流的团体陆续成立。这种状况是起因于部分个人或团体，拒绝跟随童军的原创想法，但是他们却渴望参加类似童军的活动[86]。其他的人更断言，世界童军运动组织，偏离了贝登堡爵士当初基于青少年所设想的概念，而趋向政治化。他们相信，由于长期发生在其组织中的政治阴谋，世界童军运动组织偏离了当初的目的，所以他们转而寻求返回最初且单纯的方式。
2008年，全球至少有539个独立童军组织，其中的367个是属于世界童军组织和世界女童军协会。剩下的172个童军组织中的半数，为地方性或国家取向的童军组织。大约90个国家或地区性童军总会感觉到要创立代替性的国际童军组织，为这些成员总会设定童军运动的标准和对应的活动。以下是4个独立性的国际童军组织：
世界童军会社：第一个国际童军组织，成立于1911年。
欧洲童军联盟：成立于1978年。
国际欧洲童军和女童军联盟：以信仰导向的独立童军组织，成立于1956年。
世界独立童军联盟：1996年成立于德国劳巴克。
一些类似童军的组织也成立了国际组织，例如：
开创者
皇家兰杰
而在社会主义国家，童军运动常以苏联时期创立的先锋运动取代，通常不具有童军运动中宗教或最高精神力量的概念，而以社会主义、共产主义或其相关的思想取而代之，例如中国少年先锋队和中国共产主义青年团。 自从1900年代早期创立童军运动以来，童军运动有时会被卷入社会争论当中，像是在美国南部的非裔美国公民权抗争（导致美国内战的起因）、和印度的印度独立运动。在南非，童军运动是当时英国殖民时期引入，为的是要增强其统治权力，但后来却因南非童军引用童军规律的精神（童军是其他童军伙伴的兄弟）使得大英帝国的统治合法性受到挑战，并且遭到全体童军要求其完全的大英帝国公民权。近代，全球童军碰到了以下争议：
童军运动的核心概念强调“泛宗教概念”或“最高精神力量概念”，造成部分国家，尤其是美国童军，对于无神论者、不可知论者和同性恋者采取禁止参与的措施，并遭到公众批评。
部分童军组织由于对“主流”或“现代化”的童军运动感到不满，而想要推动童军运动传统化，因此造成各国内出现该派别的童军组织，并和已经存在的童军组织相互冲突，其中一个例子便是加拿大的加拿大贝登堡童军与加拿大童军之间的争端。
全球童军诺言当中的概念，“对神尽本分”，由于各国对于其所隐含的宗教概念有不同见解，造成部分争端，因此在1920年代，贝登堡批准其中6个国家可以使用不含该句的童军诺言版本，还在使用的国家有法国、荷兰和捷克，并且仍然有其他国家的童军组织对于该诺言出现排斥。
