离婚两年了可以起诉要回孩子抚养权。抚养权的判定标准,具体如下:
1、两周岁以下的子女,一般随母方生活。母方特殊情况不宜与子女生活的,随父方生活;
2、对两周岁以上未成年的子女,父方和母方均要求随其生活的,从有利于子女身心健康,保障子女的合法权益出发,结合父母双方的抚养能力和抚养条件进行判决。
《中华人民共和国民法典》
第三十七条
依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等,被人民法院撤销监护人资格后,应当继续履行负担的义务。第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定:
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
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