• 所有问题

    • 自制一个四轴飞行器，请把您认为需要用到的公式回答我

    如题所述

    举报该问题
    其他回答
    第1个回答  2019-09-14
    PID,渐进,惯性导航,高斯,鲁棒性,低耗,四元数,欧拉角,方向余旋矩阵百,平衡算法,角速度积分,加速度轴转惯量...
    这些算度法类不说,传感器选型,重心校准,电机选型,这些东西你先确定后,把我上面列的东西挨个弄明白他的意思.......
    两个5人团版队的研究生花1年的时间都不定玩的透权.
    你认为四轴飞行器只是写写公式就能玩的起来的?
    现在的学生都太浮躁了.
    相似回答
    如何自制四轴飞行器答：31.新到手的5110LCD屏 32.布线时未注意，搞反了液晶的方向 33.液晶屏点亮成功 34.效果 35.安装右边电位器 36.右边 37.安装左边电位器 38.左边 39.液晶、电位器的连线 40.增加的两个电位器 41.旋钮安装好的样子 42.增加的电位器旋钮高度 43.工程模式，校准摇杆中立点 44.工作时，显示前6个...
    微型四轴飞行器怎么制作答：1、先将四轴机架和电机等配件备齐，如图 2、开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝；如图 3、接着安装第二个机臂，直至四个机臂都安装好；如图 4、焊接电机、电调的香蕉头，即可完成。如图
    如何学习自制四轴飞行器答：四轴机架 88 飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转 所以最...
    四轴飞行器所需专业知识答：四轴飞行器必备知识 • 接收陀螺仪，保持平衡 • 测量三轴加速度数据 • 测量大气压力，用于高度控制 • 接收数字罗盘信号 •测量电池电压 • 接收R/C 信号 •处理传感器数据以及计算真实角位置 •驱动四个无刷电机 卡尔曼滤波器(Kalman Filter )1．...
    如何制作一个遥控的四轴飞行器答：如果要导航的话，还需要导航板如果要地面站的话，还要数传的模块。本人也研究过一段时间四轴，不过不太深，略懂一二。 追问： 恩，我是用笔杆和电路板做的，呵呵，马达是用无刷马达，还在制作中呢 回答： 没有电子编程基础的话，建议你还是直接买现成的飞控板，那是四轴飞行器的灵魂所在 追问： 编程...
    不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件答：首先核心是飞控，比如大疆Naza v2 动力系统方面，需要电机，电调，桨 定位方面需要，GPS模式，电源需要，pmu 电源管理模块，锂电池 最后还有遥控，机架，脚架这些 大疆有整套的diy， 你可以找F450套装，或者F550套装
    我是大一学生,没经验没技术,想做一个四轴飞行器,有没有大神指点一下啊...答：没经验没技术的话，建议直接买零件，，大概需要：机架。f430，f450即可，还有无刷电机四个，浆若干（很容易坏，多买些），锂电池。电调4个， 淘宝上有的也卖套件，这些都有了，大概3~400快吧。那些直接有现成的飞控板，到时候你只负责装上，调试，可别觉得这很简单，调pid值还挺费劲的，买贵的带...
    请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识?答：首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴 1.所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞 2.自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 ...
    大家正在搜
    自制四轴飞行器的材料如何自制四轴飞行器自制四轴飞行器自制空心杯四轴飞行器自制四轴飞行器教程自制四轴飞行器配件自制载人四轴飞行器教程简易四轴飞行器制作四轴飞行器原理及制作