最开始还是来“重温”一下相关背景。蜀汉时期的“五虎上将”分别是关羽、张飞、黄忠、马超、赵云五位大将，而诸葛亮作为蜀国丞相，其工作内容之一就是要指挥这些将领打仗。俗话说“千人千面”，对待不同的人显然要有不同的方法。那么诸葛亮作为一介谋士是分别如何让这些武将听命于自己的呢？
首先就让我们来说说张飞与关羽。关羽、张飞，《三国志》的作者陈寿评价这二人是“万人之敌，为世虎臣”。面对这样两员大将，无论是什么人，没有些真本事，而只想靠使用手段折服他们显然是根本不可能的。
《三国志·诸葛亮传》中记载：“ 先主……与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：‘孤之有孔明，犹鱼之有水也。原诸君勿复言。’羽、飞乃止。”毕竟孔明初出茅庐时，关、张二人对他并不服气，只是碍于刘备的面子才没有过于排斥。后来是诸葛孔明在实践中表现出的卓越才能折服了这两员大将。
诸葛亮游说孙权促成孙刘的军事联盟；接着，诸葛亮又与孙刘联军一起大败曹军。随后，刘备“先取荆州后取川”，天下三足鼎立的格局形成，实现了诸葛亮《隆中对》中远见卓识的战略构想。这种种的功劳必然使得关、张二大将发自内心佩服诸葛亮的真才实学和卓越军事指挥能力。
不过，当然也少不了使一些“手段”。从《三国演义》看，诸葛亮主要采取软硬两手，恩威并用的方法。一是“捧”，比如关羽要和马超比武，诸葛亮利用个人性格特点好好把关羽吹捧一番，关羽就心满意足，不再提这事了；
二是“立威”，比如在华容道，先引诱关羽上套，继以军令状要挟，关羽从而不敢再作乱。其次是张飞，张飞直人快语，缺心眼，但打仗杀敌，颇能用心计。诸葛亮一个 “哄” 字让他服服帖帖的。比如，有一次张飞喝酒后鞭挞士卒，刘备很担心，而诸葛亮却大张旗鼓，派魏延公开送酒给张飞，这令张飞十分感动。
再来说说怎么对待赵云等人的。其中赵云和马超是相对比较简单的，毕竟两人出身名门，有涵养识大体，并不需要诸葛亮过于操心。相对比较难的是黄忠。