只能补交，方法：
一、如果意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
二、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。
三、办理年检需要准备资料：
1、《机动车行驶证》原件
只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误。
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明
车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验。
4、本人身份证明原件
因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。
扩展资料：
按规定，车辆年审时间安排如下：
（一）非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。）6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；
在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
（二）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（三）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
而验车日期为机动车注册的月份，另外如果时间不太方便可以提前3个月验车（例如验车月份为6月，则可以在4、5、6月去验车），提前验车不会影响下次验车的时间。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
参考资料来源：百度百科-车辆保险
机动车超期未审验上路行驶一旦被交管部门查处，按照《机动车登记规定》第四十七条第四项之规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。
交强险脱保车辆上路行驶，由公安交管部门扣留机动车，并通知其投保，处罚其依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。上道路行驶的机动车未放置保险标志的，公安交管部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，可以处警告或者20元以上200元以下罚款。本回答被网友采纳