工业机器人系统中接地采用安全接地方式(即将外壳与大地连接),简述接地线对机器人设备起到的保护作用?

如题所述

(1) 防止机壳上积累电荷,产生静电放电而危及设备和人身安全,提高设备电路系统工作的稳定性;
(2)当设备的绝缘损坏而使机壳带电时,促使电源的保护动作而切断电源,以便保护工作人员的安全。
(3)可以屏蔽设备巨大的电场,起到保护作用。
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