人类交通史可以追溯到几千年前的马车时代，随着科技的不断进步，人类交通工具也不断地升级和改进。在现代交通工具中，火车和铁轨是不可或缺的一部分。那么，火车和铁轨哪个先发明出来呢？
史前时期
在史前时期，人类只有靠步行、游泳、划船等方式来进行交通。随着人类智慧的不断提高，人们开始使用各种工具来方便出行，比如皮艇、独木舟、雪橇等。
古代时期
在古代时期，人们开始使用马车、轿子等交通工具。在中国，公元前4世纪，鲁国的公输般就发明了木轮车，这是人类交通工具历史上的一个重要里程碑。
中世纪时期
在中世纪时期，人们开始使用马车、马车列车等交通工具。在欧洲，人们开始修建马车道，这是人类交通工具历史上的又一个重要里程碑。
近代时期
在近代时期，人们开始使用蒸汽火车、电车等交通工具。蒸汽火车的发明标志着人类交通工具历史上的又一个重要里程碑。
火车和铁轨的发明
火车和铁轨的发明是近代交通工具中的重要一环。在1814年，英国工程师乔治·史蒂芬森发明了第一辆蒸汽火车。这辆火车使用了铁轨，这也是铁轨在人类交通工具历史上的第一次应用。
火车和铁轨的优势
火车和铁轨的发明，极大地促进了人类交通工具的发展。火车可以运输大量的货物和人员，而铁轨可以保证火车的运行速度和稳定性。火车和铁轨的出现，使得人类交通工具历史上迈出了重要的一步。