工业机器人的主要应用领域有哪些?

Question

如题所述

Answer 1

1. 输送线应用：工业机器人及其输送线物流自动化系统在建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业中得到了广泛应用。
2. 涂胶工作站：机器人涂胶工作站涉及机器人、供胶系统、涂胶工作台、控制系统及其他配套设施。为了确保系统可靠性，通常采用国外高品质的机器人和供胶系统，并根据用户需求设计制造工作台、控制柜及周边设备，实现涂胶系统的集成。这种高自动化的系统适用于多品种、大批量生产，可广泛应用于汽车风挡、车灯、门窗、光伏电池涂胶等领域。
3. 焊接应用：随着电子、计算机、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代起应用于生产，并逐渐成熟，稳定并提高了焊接质量。因此，它在众多行业中得到了广泛应用。
4. 自动装箱与码垛：机器人自动装箱、码垛工作站集成了工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。此外，它还配备了自动称重、贴标签和检测及通讯系统，与生产控制系统相连，形成了一个完整的集成化包装生产线。
工业机器人的显著特点包括：
- 可编程性：工业机器人可以根据工作环境的变化进行再编程，因此在小批量多品种的高效柔性制造过程中发挥重要作用，是柔性制造系统的重要组成部分。
- 拟人化特征：工业机器人在机械结构上模仿了人体的行走、转身、手臂等部分，在控制上则采用电脑。智能化工业机器人还具备类似人类的生物传感器，如接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、听觉传感器和语言功能，这些传感器增强了工业机器人对周围环境的自适应能力。
- 通用性：除了专用的工业机器人外，大多数工业机器人在执行不同任务时展现出良好的通用性。例如，通过更换机器人手部的末端操作器（如手爪、工具等），机器人可以执行多种不同的作业任务。