焊接机器人的发展历程与应用概况：
自80年代初期，随着计算机技术与传感器技术的飞跃发展，焊接机器人的应用领域逐渐拓宽，从最初的点焊领域扩展到弧焊，尤其在近年来全球经济的迅速增长和市场竞争加剧的背景下，传统的焊接自动化专机已难以满足多样化的生产需求。小规模、多品种生产模式的崛起，推动了焊接机器人以其柔性优势崭露头角，使其成为工业机器人应用中的重要一环，尤其是在汽车、摩托车和工程机械等领域得到了广泛应用。全球目前约有80万台工业机器人，其中焊接机器人占比超过40%，显示出其在制造业中的核心地位。
机器人焊接操作的关键注意事项：
1. 示教作业必不可少：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须亲自指导机器人，设定焊枪路径和焊接参数，确保其精确执行任务。这限制了机器人在多品种少量生产中的应用。
2. 工件精度至关重要：机器人缺乏视觉，只能按设定路径进行精确操作，其轨迹精度高达±0.1mm。因此，工件精度必须保持在焊丝半径范围内，以保证焊接质量。
3. 焊接条件依赖于技术：操作人员必须具备扎实的焊接知识和技巧，才能设定合适的电流、电压、速度等参数，直接影响焊接效果。
4. 安全意识不可忽视：机器人动作迅速，操作时必须设置安全屏障，且操作人员必须接受安全培训，才能确保操作过程的安全。
弧焊机器人的性能要求：
弧焊机器人在稳定速度（5-50mm/s）和轨道精度（±0.2-0.5mm）上有着严格标准，焊枪姿态的可调范围大且需配备焊接传感器（如起始点检测、焊缝跟踪）以保证焊接质量。此外，防碰功能、多层焊功能、再引弧功能以及焊枪校正和粘丝自动解除等特性，都彰显了其高效且稳定的性能特点。
点焊机器人的性能亮点：
点焊机器人以快速定位（0.3-0.4秒/30-50mm）和高定位精度（±0.25mm）为核心性能，同时要求能承载重物（50-100Kg），以支持内置变压器的焊钳操作，确保焊接点的精确和高效。
焊接机器人的成功应用与高效性能，不仅依赖于技术的不断进步，更需要操作者对安全和精确性的严格把控。在不断变化的生产环境中，它们正扮演着越来越重要的角色，推动制造业向智能化、高效化的方向发展。