行驶证到期换证流程：
一、驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料。
二、通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。
三、自办程序：
1、先领取年审表，并盖章;
2、带上年审表，到车辆辖区交警队中进行盖章;
3、带上年审表，先去车辆检测线入口处给工作人员签字，开车进入检测线。进行车辆检测，如前后制动、尾气、灯光等项目。接下来就是发动机模号，并到办公室处领结果表，然后缴纳模号费、不合格项调校费以及复验费等费用，并带上检测结果表回到办公室，进行相关资料的复印。
最后，驾驶人带上年审表、行驶证、检测结果表及车辆检测合格证等资料，并到辖区车管所处去入档。
法律依据
《机动车登记规定》第五条
初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
《机动车登记规定》第六条
机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
(一)国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的;
(二)经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的;
(三)申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。
《机动车登记规定》第七条
申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车所有人的身份证明;
(二)购车发票等机动车来历证明;
(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;
(四)车辆购置税完税证明或者免税凭证;
(五)机动车交通事故责任强制保险凭证;
(六)车船税纳税或者免税证明;
(七)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。