具体情况具体分析，如果发生了交通事故，未报警也未通知保险公司，也未与对方协商好赔偿责任,擅自离开的,能否理赔具体要询问保险公司。单方事故离开现场，如果有交警出具的交通事故责任认定书，并且及时通知了保险公司，在其工作人员到达现场查验后再离开的，一般能理赔。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条款》第十六条
被保险机动车发生交通事故，被保险人应当及时采取合理、必要的施救和保护措施，并在事故发生后及时通知保险人。
第十七条
发生保险事故后，被保险人应当积极协助保险人进行现场查勘和事故调查。
发生与保险赔偿有关的仲裁或者诉讼时，被保险人应当及时书面通知保险人。