法律分析：行驶证年审日期即为检验有效期前三个月（含当月），例如你的行驶证检验有效期至2019年12月，那么年审日期就为2019年10月至12月。
逾期未年审车辆不允许上路，上路属于非法驾驶，车辆会被扣留，同时，逾期未年审车辆上路被查，交警部门将根据车辆逾期年审时间，开具相应的处罚，一年之内扣3分，罚200元，一年以上将面临更加严厉的处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
第十七条 已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验。