你有没有想过，为什么线圈一定要是转子？线圈为定子，磁极位转子行不行?
行！无刷电机的线圈就是定子，磁体就是转子，按照常规的思路，定子在外，转子在里，只要外部的线圈通过的电流交替的变化就能产生交替的磁场。转子就会跟这转了。这个电流交替就是无数电机驱动电路的工作（有刷电机这个工作是换向器来做的），所以无刷电机的一个缺点就是需要较复杂的外部电路的辅助。
在详细看这
http://hi.baidu.com/diydz/blog/item/cebf8a11bc186378ca80c43b.html航模的无刷电机一般不用霍尔传感器检查转子位置，而使用线圈里的反电动势做检测，而一般较大的电机上使用霍尔传感器检查转子位置，可以得到较好的启动和低速特性，但这2点在航模上的用处不大，故而航模的都不加霍尔。
PS：那叫磁钢，不叫磁石，这词用的太土了。