驾车路线：全程约64.9公里
起点：寮步镇
1.从起点向西南方向出发，行驶80米，左转进入勤政路
2.沿勤政路行驶100米，右转
3.行驶620米，直行进入石大路
4.沿石大路行驶4.5公里，左转上匝道
5.沿匝道行驶1.3公里，直行进入珠三角环线高速公路
6.沿珠三角环线高速公路行驶8.2公里，朝虎门/惠州/潮莞高速/潮州方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶720米，直行进入莞佛高速公路
8.沿莞佛高速公路行驶18.4公里，朝深圳/珠海/虎门/大宁方向，稍向右转进入莞佛高速公路
9.沿莞佛高速公路行驶110米，过花灯盏大桥约190米后，直行进入花灯盏大桥
10.沿花灯盏大桥行驶3.9公里，朝虎门/广州/珠海方向，稍向右转进入五点梅立交
11.沿五点梅立交行驶620米，过五点梅立交约990米后，直行进入莞佛高速公路
12.沿莞佛高速公路行驶710米，直行进入沈海高速公路
13.沿沈海高速公路行驶1.9公里，朝虎门大桥/G9411/虎门/中山方向，稍向左转进入莞佛高速公路
14.沿莞佛高速公路行驶1.5公里，过太平立交约740米后，直行进入莞佛高速公路
15.沿莞佛高速公路行驶4.1公里，过太平大桥，直行进入白花山隧道
16.沿白花山隧道行驶400米，直行进入莞佛高速公路
17.沿莞佛高速公路行驶8.4公里，在南沙出口，稍向右转上匝道
18.沿匝道行驶390米，在第2个出口，左转进入振洋路
19.沿振洋路行驶710米，左转进入英东大道
20.沿英东大道行驶1.7公里，左转进入港前大道南
21.沿港前大道南行驶570米，直行进入港前大道北
22.沿港前大道北行驶3.2公里，右前方转弯
23.行驶240米，左前方转弯
24.行驶30米，到达终点(在道路右侧)
终点：虎门渡口