请求大神帮忙设计一下电路图

Question

这是一个已经设计好的单片机红绿灯电路，我想请大神门帮我增加以下电路：在不改变单片机程序，不增加电源的前提条件下，能否让一组红绿灯中的红灯控制一个直流电机正转，然后绿灯控制同一个电机反转？我尝试过用将这个电机并联在一盏红灯上，然后反过来并联在绿灯上，但发现会短路，如果增加二极管又无法让电机正常工作，不知道大神们能否利用三极管或其他电子元件来实现我这个想法呢？

Answer 1

灯应该是指LED，而电机电流肯定比LED大多倍，所以单片机输出只适合直接驱动LED，用来直接驱动电机更可能将单片机输出端口烧坏。
要利用红和绿的信号驱动电机，先要清楚红和绿两个信号的时态和有没有冲突。
又视乎电机的工作电流，要用合适三极管驱动，和独立电源供电。
有了上述资料後才可以构思出可行的电路。追问

这里的这个单片机是5V输入，我打算用手机充电器来供电，然后先是东西方向红灯同时亮，南北方向绿灯同事亮，随后东西绿灯亮，南北红灯亮，电机的话可以串联一个电阻，然后并联在其中一个红灯上（比如东面），然后东面的绿灯就反过来接电机，再在其中加入三极管来防止短路又能正常工作，能否可行？

追答

在不同方向都有红和绿灯，红和绿灯不在同一时间亮，这个已清楚。
要求是有红灯信号时电机正转，绿灯信号时电机反转。
需要用类似H-桥的附加电路去做到所要求的效电。
又电机的参数仍然不详！

追问

电机的额定电压为5V，额定电流150mA左右

追答

A,B接红绿信号，Q1~Q4 8050 npn三极极，R1~R4 1k，D1~D4 1n4001。

追问

你的意思是这样吗？

如果是同时驱动两个5V150mA一模一样的电机（就是说两个电机并连在一起），各种原件的型号又要怎么变？谢了

追答

同时驱动两个并联5V150mA一模一样的电机不知道可不可以，因为要视乎单片机输出信号是否足够。测试一个电机後再作改善。